![七功能水下机械手本体设计及自适应控制研究]()
论文摘要随着海洋资源探索研究的深入,水下机器人的功能越来越受到世界各国的重视。作为一种通用作业工具,水下机械手一直是作业型水下机器人的首选配置。本文针对深海水下机械手作业环境恶...
![CSR散货船结构设计研究]()
论文摘要2006年4月1日,船级社结构共同规范(全称为CommonStructureRules,简称CSR)正式开始生效实施。CSR规范相对于原来各船级社的规范有了很大的变化,...
![天然气离心式气液分离器的结构设计及流场数值模拟]()
论文摘要离心式分离器以其结构简单,加工制造容易,分离效率高,广泛的应用于固液分离、液液分离及气液分离中。目前在石油、矿山、化工、医疗器械中发挥着不可替代的作用。本论文针对常规的...
![可折叠翼弹形微型飞行器结构设计]()
论文摘要本文对一种执行特殊任务的弹型微型飞行器进行结构设计,这种微型飞行器要求装载空间尽可能小:尽量与飞行器半径相同。对弹形微型飞行器的内部装载空间进行了合理的布局设计。对飞行...
![重载柴油机选择性催化消声器的设计研究]()
论文摘要柴油机是商用汽车最主要的动力源,以其优越的燃油经济性和较低的CO、HC排放,近年来得到更普遍的应用,逐渐成为车用动力的首选。但是较高的颗粒排放物(PM)和氮氧化合物(N...
![手指康复机器人结构与控制系统研究]()
论文摘要手指康复机器人是一种帮助手指运动功能障碍患者进行康复训练的医疗机器人,它结合了机器人技术和康复医疗理论,实现患肢运动功能恢复的目地。手指康复机器人的研究已成为康复医学工...
![天津滨海重盐碱地区绿地结构设计应用比较]()
论文摘要随着我国城市化进程的逐步加快,滨海城市风景园林建设被逐步重视起来,但该地区处于渤海滩涂,地下水位高,土壤盐碱度高,园林植物无法正常生长,研究重盐碱土条件下的园林绿地结构...
![船舶压载水旋流分离关键技术研究]()
论文摘要近年来,远洋船舶压载水造成外来生物的入侵问题引起了全球高度关注,每天超过3000种海洋生物随压载水在全球范围内传播,破坏海洋生物的多样性、近岸和沿海的生态系统,影响甚至...
![SSRF前端挡光元件设计中的若干力学问题研究]()
论文摘要上海同步辐射装置是一台高性能的第三代同步辐射光源,其电子储存环设计能量3.5Gev,仅次于日本的SPring-8、美国的APS和欧洲共同体的ESRF,居世界第四,是我国...
![钢纤维混凝土在隧道路面中的应用研究]()
论文摘要首先详细阐述了钢纤维混凝土的增强机理,结合钢纤维在实际路面下的受力状况,深刻分析了纵向拉伸应力作用下纤维与基体间应力传递机理,使纤维在基体中由一个抽象模糊的受力过程变得...
![带式压滤机的研究与开发]()
论文摘要随着经济的发展,日益严重的水污染治理问题越来越受到人们的关注。目前,已出现了多种污水处理设备,带式压滤机是比较理想的污水处理设备之一。带式压滤机由于具有结构简单、操作方...
![基于有限元法的某汽车电器可靠性试验台结构设计研究]()
论文摘要汽车电器性能的好坏对整车安全性、可靠性起着至关重要的作用,因此对汽车电器系统的可靠性寿命试验显得至关重要。而夹具作为振动试验中一个重要组成部分,在试验中发挥了极为重要的...
![老年服装及其市场发展研究]()
论文摘要老年服装一直是中国服装市场发展的冷门,随着中国进入老龄化社会,老年经济迅速升温,老年服装市场成为蕴含无限商机和发展潜力的亟待开发的“银色领域”,老年服装消费呈现出许多新...
![严寒高地震烈度区高层住宅混凝土剪力墙结构设计方法研究]()
论文摘要近二十年来,我国经济空前大发展,城乡居民生活水平快迅提高,正逐步进入全面小康社会阶段。作为小康生活一项重要指标的住房水平,也迅速提高。随着城市化进城的加快,大量农村人口...
![便携式手术台关键技术研究]()
论文摘要研发了一种具有操作简便、展收迅速、便于携行、可实现整体折叠的便携式手术台,满足了机动医疗救治机构前伸,及时展开早期救治手术需求;手术台结构便于调整手术体位、充分暴露手术...
![电磁式微机械陀螺结构设计与工艺研究]()
论文摘要微机械陀螺仪与传统陀螺仪相比具有体积小、易量产、成本低等特点,在汽车导航等民用领域以及惯性制导等军事用途中应用广泛。微机械陀螺仪的芯片加工是其核心,因此研究陀螺仪的芯片...
![多轴联动数控研磨机床研发]()
论文摘要由于精密加工技术在国防、航空、航天等领域的重要作用,受到了人们的广泛关注,已成为衡量一个国家制造业技术水平的标志之一。研磨加工作为精密加工中的一种重要加工方法,也日益受...
![ABS动态模拟实验台基础研究及结构设计]()
论文摘要随着汽车行驶车速的提高及人们对道路交通安全的日益重视,ABS系统在汽车上的装车率逐步提高,随之而来的问题是如何对ABS系统的工作性能进行台架实验,以确保其发挥应有的作用...
![光电经纬仪的小型化研究与设计]()
论文摘要光电经纬仪是利用光学测量设备对飞行目标进行摄影、测量和采集信息以完成对目标轨迹和特性的记录。随着现代测量技术的发展和要求的提高,不仅对光电经纬仪系统要求多功能、高定位精...
![某商用车车架结构设计及强度分析和试验研究]()
论文摘要汽车的车架是汽车承受各种载荷的关键总成之一,其设计的合理与否直接关系到整车设计的成败。如何设计合理的车架已经成为现代汽车设计的重要内容之一。本文结合实际工程经验,探讨载...