结构信度分配论文

强化学习在机械手路径规划中的应用
论文摘要两手臂机械手作为一种特殊的机器人，由于它的两个手臂紧密连接，它们之间具有很强的关联性，在机械手从一点到另一点的移动过程中，各个手臂不能像一般的机器人一样视为一个点或圆，...