结构自适应论文

结构自适应控制方法的研究
论文摘要传统的自适应控制器设计往往基于一个参数固定或者慢时变的系统模型，但在实际控制工程中，被控对象总是含有种种不确定因素，从而导致系统模型结构或参数的不确定。当这些不确定因素...