结构综合论文

论文摘要本文基于并联机构的支路单开链及序单开链两种结构组成原理,以单开链单元描述机构的拓扑结构,对并联机构的结构学、运动学、动力学理论进行了深入、系统的研究。揭示了并联机构拓扑...

论文题目:可重构混联机械手模块TriVariant的设计理论与方法论文类型:博士论文论文专业:机械制造及其自动化作者:李曚导师:黄田关键词:可重构制造系统,混联构型装备,结构综...