解空间树论文

基于启发式搜索的移动机器人主动定位算法研究
论文摘要定位问题是实现移动机器人自主能力的基本问题。然而，目前大多数定位方法都是被动的，即不考虑定位结果对机器人控制的影响。由于机器人运动的盲目性，导致定位效率低下。近年来受到...