捷联惯导技术论文

基于ARM的微惯性姿态测量系统的硬件设计
论文摘要本文结合国防某预研项目开展了微惯性姿态测量系统硬件部分的设计与研究工作。本文基于系统功能要求,提出了基于微电子系统、捷联惯导技术和嵌入式技术的姿态测量系统的总体技术方案...