捷联惯导系统论文

论文摘要作为舰船、飞机、航天器等载体上的重要设备,捷联式惯性导航系统(SINS)无论在军用还是民用领域,都发挥着重要作用。然而,捷联惯导系统在具有自主式导航、短期精度高、稳定性...

论文摘要初始对准是惯性导航中的一项关键技术,对准的精度和时间关系到惯导系统的工作性能。目前卡尔曼滤波算法是捷联惯导系统初始对准中应用最为成熟的滤波方法,但是由于该算法需要对非线...

论文摘要利用标定好的机载主惯导的信息对弹载子惯导进行传递对准是载机发射导弹中的一项重要技术。它的精度与时间决定了导弹发射后的导航精度与发射导弹前的准备时间。本文的主要工作如下:...

论文摘要随着国内激光陀螺水平的不断提高,机抖激光陀螺捷联惯导系统在国内惯性技术应用领域正日益受到重视,发挥越来越重要的作用。机抖陀螺特有的机械抖动特性,在消除陀螺锁区的同时,也...

论文摘要瞄准是发射武器在射击前必须进行的步骤。瞄准的精度如何将直接决定射击精度的高低，在现代化战争中的今天，如何提高定向发射武器的瞄准精度仍然是重要的研究课题。要提高瞄准精度，...

论文题目:基于载波相位的SINS/GPS系统研究论文类型:硕士论文论文专业:精密仪器及机械作者:刘春卓导师:陈楸关键词:捷联惯导系统,全球定位系统,组合导航系统,卡尔曼滤波,载...

论文题目:光纤陀螺捷联惯导系统中的误差分析与补偿论文类型:硕士论文论文专业:检测技术与自动化装置作者:付强文导师:张英敏关键词:光纤陀螺,捷联惯导系统,误差补偿,标度因数,零偏...

论文题目:捷联惯导系统标定技术研究论文类型:硕士论文论文专业:导航,制导与控制作者:黄苹导师:李绪友关键词:光纤陀螺,捷联惯导系统,递推最小二乘法,在线组合标定方法文献来源:哈...

论文题目:高精度捷联式惯性导航系统算法研究论文类型:硕士论文论文专业:精密仪器及机械作者:张春慧导师:吴简彤关键词:捷联惯导系统,四元数,旋转矢量,姿态更新文献来源:哈尔滨工程...