捷联惯性导航论文

卫星/SINS组合导航关键技术研究
论文摘要现代导航对导航系统的精度和可靠性提出了越来越高的要求,单一的导航系统由于固有的缺点,无法单独满足多种指标。因此,采用两种或多种非相似导航系统进行互补的组合导航技术便成为...
陈超：基于无人机惯性导航系统轨迹发生器的设计与仿真论文
本文主要研究内容作者陈超（2019）在《基于无人机惯性导航系统轨迹发生器的设计与仿真》一文中研究指出：针对无人机捷联惯性导航系统飞行参数的采集问题,对一种基于捷联惯性导航系统的运动轨迹发生器模型设计进行了简要介绍。基于坐标系的定义,推导出坐标转换关系矩阵,进而完成无人机机动飞行过程的设定和轨迹参数的...