• 挠性陀螺惯性组合测试方法研究

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    论文摘要随着惯性技术的发展,要求研制结构简单、性能可靠、成本低的陀螺。挠性陀螺仪就是在这种需求中发展起来的。本文以挠性陀螺捷联惯组为研究对象,主要研究采用导航速度误差对惯性捷联...
  • 激光陀螺捷联惯性组合的标定方法研究

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    论文摘要由于激光陀螺具有精度高、可靠性好、成本低等优点,激光陀螺捷联惯导系统近年来已经成为惯性技术领域的一个重要研究方向。惯性测量组合是捷联惯导系统的核心部件,由加速度计和陀螺...