捷联式惯导论文

四旋翼飞行器飞行控制系统研究与仿真
论文摘要四旋翼飞行器是一种电动的、能够垂直起降的、多旋翼式无人飞行器。近些年来，随着飞行控制理论、机电一体化技术、传感器技术等的飞速发展，四旋翼飞行器的应用前景越来越广阔，并受...