• 飞机惯导组件仿真平台研究

    飞机惯导组件仿真平台研究

    论文摘要捷联式惯性导航系统是随着计算机技术的发展而出现的一种新型惯性导航系统,它省掉了机电式的导航平台,直接把惯性仪表(陀螺仪和加速度计)安装在运载体上,导航功能完全由计算机来...
  • 基于DSP组合导航系统的设计与研究

    基于DSP组合导航系统的设计与研究

    论文摘要组合导航系统综合两种或两种以上的不同类型的导航传感器信息,使它们优势互补,以获得比单独使用任一系统时更高的导航性能,目前已经成为导航系统的主要发展方向之一。本文主要研究...
  • 基于虚拟仪器技术的捷联惯性导航系统仿真研究

    基于虚拟仪器技术的捷联惯性导航系统仿真研究

    论文摘要捷联式惯性导航系统是将惯性敏感元件(陀螺仪、加速度计)直接沿载体坐标系安装,由计算机及其软件替代平台式惯导系统中的物理平台,通过计算可以得到包括载体角速率在内的全部导航...
  • 事故车辆轨迹复现系统的研究

    事故车辆轨迹复现系统的研究

    论文摘要目前,我国汽车的数量呈不断增长的趋势,与此同时,道路交通安全形势十分严峻。伴随着道路交通事故,纠纷也随之而来。因此,有必要在车辆事故分析上做一些探索和研究,以便在交通事...