解耦论文

论文摘要本文先论述了完全微分PID算法和不完全微分PID算法,并分析了不完全微分PID算法的优点。在处理实际系统的时变性、非线性等方面,神经网络具有明显的优势,将完全微分PID...

论文摘要航空、航天、航海和陆地车辆的导航与定位离不开惯性导航系统,而其中的平台稳定回路是精确导航的关键技术之一。在陀螺稳定平台中,因为陀螺两轴之间不正交,稳定回路存在轴间耦合关...

论文摘要在实际的化工过程中,多变量系统广泛存在,其多时滞多耦合的特点让传统的PID控制难以适用。内模控制（IMC）以其简便的设计方法,独特的鲁棒性以及预测能力等特点,使其在解决...

论文摘要当今,在天文观测、约束性激光核聚变等科研国防的尖端领域,大口径衍射光栅得到了广泛的应用。研究如何获得大口径衍射光栅现已成为包括中国在内的各国光栅学者的重要课题方向。利用...

论文摘要随着电力工业的发展,大容量、高参数发电机组迅猛普及,超超临界机组已经开始占据火力发电机组主导位置。而采用直流锅炉是超超临界机组的一个主要特点。由于超超临界机组的直流运行...

论文摘要光刻机是IC制造业的核心装备,而工件台掩膜台系统又是工件台系统中运动控制的核心组成部分,具有扫描、上下片、定位、调平调焦等一些功能。其运动控制的性能对光刻机的工作效率及...

论文摘要双容水箱系统是复杂的工业过程中重要的被控对象之一,它具有强耦合和强非线性的特性,单纯采用多个单回路控制器进行控制很难取得满意的控制效果。因此,多变量强耦合强非线性系统的...

论文摘要小型稳定平台有着广泛的应用前景,但低成本的小型稳定平台研究较少。论文采用两框两轴结构,进行了结构设计及关键部件选型,完成了小型稳定平台的研制。研制了电机数字控制器,并利...

论文摘要在过去的二十年中,随着科学技术的进步和世界经济的快速发展,由于交通拥挤现象的严重和事故的频繁发生,促使我们去研究智能汽车和自动化公路系统。这些技术都可以在不同程度上改善...

论文摘要板厚精度和板形良好是冷轧带钢的两大重要指标。板厚主要由轧制力液压压下控制,板形主要由液压弯辊机构控制。其中板厚控制技术相对比较成熟,已经形成了反馈,前馈,监控,张力,流...

论文摘要在我国,自主研发的板带轧机板形自动控制系统相对较少,可实现板厚板形综合自动控制的系统几乎空白。其原因是自主研发的板形仪还不完善,另一方面,由于板厚板形之间的强耦合关系难...

论文摘要随着锅炉朝着大容量、高参数的方向发展,超超临界机组的特点日益显现：大大降低了煤耗,节约了能源,减少了排污量,提高了经济效益。超超临界机组将是我国今后火电发展的主力机型,...

论文摘要本文从分析传统逆变器的局限性入手,研究了一种新型的Z源逆变器,它在传统电压源PWM逆变器的基础上引入Z型阻抗网络形成新的拓扑,获得了一些传统逆变器所没有的新特性。本文在...

论文摘要作为惯性导航系统中重要的测量装置,陀螺仪用于敏感运动物体相对惯性空间的角运动。动力调谐陀螺仪具有结构简单、可靠性高、成本低、功耗低等优点,广泛应用于航天、航空、航海等各...

论文摘要循环流化床锅炉是近年来迅速发展起来的一种新型燃煤锅炉,该项技术因其高效率、低污染、效益好的特点正在得到越来越广泛的应用,具有良好的发展前景。本文在建模的基础上探讨智能控...

论文摘要工业机器人的臂式机构日趋完善,已经达到了较高的灵活性,但是机器人末端执行器仍处在功能单一灵活性差的低水平应用上,成为制约机器人应用普及化的瓶颈。在寻求解决途径的过程中,...

论文摘要运动模拟器用来替代真实设备训练操作者对设备的操纵能力及研发相关设备,在科研、生产、生活中发挥了重要作用。六自由度并联运动模拟器由于其位置精度高、承载能力大、动态性能优越...

论文摘要输入串联输出并联（Input-Series-Output-Parallel,ISOP）逆变器系统是由多个逆变器模块在输入侧串联和输出侧并联构成,适用于高电压输入和大电流...

论文摘要随着国民经济的快速发展,我国对高等级公路的投资也越来越大,要求也越来越高,汽车不仅要能全天候行使,而且还要以一定的速度安全、经济、舒适的在道路上行使,这对公路的设计提出...

论文摘要针对无轴承异步电机是一个强耦合、非线性多变量复杂系统,本文在国家自然科学基金(60674095,50575099)的资助下,将神经网络与逆系统方法结合,提出了无轴承异步...