介入诊疗论文

介入诊疗游动机器人的运动仿真与控制系统研究
论文摘要随着生物工程、微电子机械技术(MEMS)的发展和微系统加工技术的成熟,用于介入诊疗手术的介入机器人,已经成为国内外研究的热点问题。游动微型机器人由于非接触、无摩擦,能源...