解锁论文

空间机械臂集中式锁解机构的设计与分析
论文摘要为了拓展功能以及完成特殊的作业任务,航天飞行器广泛使用了机械臂。机械臂通常在低重力或微重力的太空环境中工作,对强度要求不高,为减轻发射的有效载荷,一般都做成薄壁构件,但...