解析建模论文

论文摘要直线滚动导轨具有运动灵敏度高、定位精度高、牵引力小、磨损小、润滑维修简便等优点,已逐渐取代了传统的滑动直线导轨(重载机床除外),成为当前数控机床的重要功能部件。直线滚动...

论文摘要本文紧密结合新型可重构5自由度混联机器人TriVariant-B的样机开发,系统研究了一类少自由度球坐标型并联构型装备的静刚度解析和半解析建模、有限元分析、性能指标评价...