积分分离控制算法论文

基于ARM7的RPJ-X型喷浆机器人控制系统研究
论文摘要本论文首先对LPC2119芯片中与本机器人控制器的设计密切相关的片内外设进行了较详细的研究和分析,包括存储器与外设端口的编址方式及其地址影射、各引脚的功能和引脚连接模块...
适于纳米定位的反馈控制技术的研究
论文摘要随着纳米技术新时代的到来,微小位移量及微小物体几何形状测量已经进入了纳米、埃米量级,同时,现代精密加工技术的发展要求位移测量技术能在比较宽的量程上有极高的分辨率和很高的...