积分滑模控制论文

机器人宇航员头部结构设计及其目标追踪控制方法研究
论文摘要机器人宇航员是机器人技术与航天技术的结合,也是未来空间技术的重要发展方向之一,它将代替人类进入太空执行各种维护任务。本文来自于哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验...
星间光通信终端粗瞄系统控制方法研究
论文摘要星间激光通信是自由空间激光通信的方式之一,是构建未来天地一体化通信网络的基础。为了成功建立通信链路,终端天线通常采用复合轴控制方法,即粗瞄系统和精瞄系统配合控制。本文主...
奇异系统积分滑模控制算法研究
论文摘要在工程应用中,由于建模误差、系统摄动以及外部干扰等因素,实际系统往往存在不确定性,基于精确模型设计的控制器用来控制实际系统时,结果往往不尽如人意。滑模变结构控制由于具有...