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具有iISS逆动态非线性系统的分散自适应调节
论文摘要本论文研究了一类具有积分输入到状态稳定(iISS)逆动态非线性系统的分散自适应调节问题,主要包括以下内容:第一章首先给出了自适应控制和鲁棒自适应控制概述,其次对非线性控...