机构分析论文

水平井牵引器机构分析和建模仿真技术研究
论文摘要随着我国近年来水平井数量的上升,水平井牵引器的研制成为国内水平井测试急待解决的问题,对机构和越障性能的分析是课题关键内容之一。本文在水平井牵引器机构分析的基础上,给出了...
无反向间隙变速机构研究
论文摘要机器人在自动控制与自动操作领域应用非常广泛,它能高智能化的实现各种运动或操作,同时机器人的运动或操作需要满足精度要求。目前市场上的各类机器人关节减速器多存在返程间隙,且...
矩形平面索穹顶结构的理论分析与试验研究
论文摘要索穹顶结构除少数几根杆件受压外,其余杆件都处于张力状态,所以充分发挥了钢索的高强特性,且索穹顶结构一般以膜材作为覆盖材料,具有自重轻、跨度大及建筑造型自由丰富等特点。故...