机构设计论文

论文摘要移动机器人以其智能性和对复杂环境的适应性在民用工业与国防军事等领域中具有广泛的应用。本文以丹麦乐高公司推出的头脑风暴NXT2.0开发套件为基础,设计了一款具有路径搜索、...

论文摘要电梯导轨垂直度是电梯安全、舒适运行的一项重要性能指标,对电梯导轨垂直度的测量贯穿于电梯安装和维护的整个阶段。传统的检测方法费时费力,效率低。为了实现电梯导轨检测的自动化...

论文摘要随着人类对空间光学遥感器分辨率的要求越来越高，空间光学遥感器逐步向长焦距、大口径的方向发展。然而大口径的光学系统无论从反射镜材料的制造、光学加工还是支撑结构都难以实现，...

论文摘要移动机器人,由于其良好的运动性能和广阔的应用前景,越来越受到研究者的青睐。研究者们从机构设计、位姿探测、视觉导航、路径规划、轨迹跟踪以及控制器设计等多方面对移动机器人进...

论文摘要随着科学技术的迅速发展,机器人特别是移动机器人技术正逐渐崛起。球形机器人是一种特殊的具有全封闭的球形或类球形外壳的移动机器人,能够进行全方位行走,运动速度快,零转弯半径...

论文摘要本文建立了四缸四冲程进气道电喷(PFI)G4BA汽油机基于进排气系统一维CFD的整机工作过程循环模拟模型,并与试验结果进行了对比以验证模型的有效性。通过一维模拟计算,分...

论文摘要钻杆自动传送是自动化钻井的重要组成部分,在国外已有多年的研究,上个世纪90年代,该技术趋于成熟并开始广泛应用,国内在这方面的研究和应用则较少。针对目前我国海洋深水钻井的...

论文摘要随着科学技术的不断进步,机械系统越来越精密、复杂,其内部各组成部分之间的相互作用也日益明显。机械系统设计通常涉及到多学科、多目标、多约束、多个设计变量,使得机械系统的总...

论文摘要随着国内大型会展中心、体育场、飞机场等公共建筑的大量修建,大跨度空间结构的社会需求和工程应用逐年增加。目前的节点加载试验设备多为平面加载,通用性差,不能满足空间结构大型...

论文摘要位于救生钟钟下室的对口绞车是某型综合援潜救生钟的配套设备,其功能是完成救援用钢丝绳的收放,使得救生钟在水下和失事潜艇救生口成功对接,从而完成救援任务。本文以现有的钢丝绳...

论文摘要笃斯越桔果实采摘是其生产过程中的重要环节,为提高劳动生产率和作业质量,改善工作环境,降低劳动强度,实现采摘作业机械化、自动化和智能化,基于笃斯越桔的生物学特性,设计了笃...

论文摘要我国的液态饮品工业是近十多年发展起来的新兴行业。目前,液态食品和饮料市场的迅猛发展,极大的带动了国内饮料包装产业的发展。然而国外跨国公司对高速无菌砖包机核心技术的垄断,...

论文摘要作为先进机器人的末端执行器,多指灵巧手的研制成为热门。目前在灵巧机械手的研制过程中,最为重要的任务仍然是解决机械手的驱动与控制问题。传统机械手的控制策略集中了信息科学、...

论文摘要本文首先分析了国内外仿生探测系统实验平台的发展现状，针对建设本仿生探测系统实验平台的实验室环境和技术指标要求，设计了本项目的总体方案。其次，提出的水平、垂直方向牵连拖动...

论文摘要自从1961年Lorenz在研究大气运动时发现初始条件的微小变化将导致结果完全不同的现象之后，非线性系统的研究引起了世界各国的学者和研究人员。探索和研究非线性系统共同规...

论文摘要现代机构设计包括功能原理设计、方案设计、尺寸综合、运动、动力学分析及评价决策等阶段，具有复杂性、不确定性、创造性、高精度性、综合性、跨学科性等特点，这个过程是个基于经验...

论文摘要跳跃式机器人可以跃过数倍于自身高度的障碍物或沟渠,对地形有较强的适应力,且跳跃运动的突然性与爆发性有助于机器人躲避危险,在现代化战争和航天探测领域将会有广泛的应用。由于...

论文摘要本文从产品设计基元化和集成化的角度研究机构方案设计中信息传递的有效途径,提出了基于基元联结的机构运动方案进化设计方法,对机构方案设计中的运动链基元的分类、联结语义的提取...

本文主要研究内容作者赵战锋（2019）在《汽车中央扶手主壳脱模机构及热流道注塑模具设计》一文中研究指出：针对汽车中央扶手主壳形状复杂、模具结构设计困难的问题,设计了两板式热流道...

本文主要研究内容作者刘红燕（2019）在《翻盖瓶盖注塑模具设计》一文中研究指出：针对一种翻盖瓶盖设计了5板式多腔高效注塑模具。模腔布局为1模16腔H型平衡布局,单腔采用单点点浇...