机构设计论文

本文主要研究内容作者武文杰,刘项,封智鑫,韩广志,杜梦琪,朱立红（2019）在《一种带有减重系统的下肢康复机构》一文中研究指出：结合人机工程学,以人体步态轨迹为基础,设计了基于...

本文主要研究内容作者刘轩,肖罡,李成鑫（2019）在《循环绕行避障运载小车的转向控制系统设计》一文中研究指出：以全国大学生工程训练综合能力竞赛中往复式循环绕行避障运载小车运行轨...

本文主要研究内容作者凌烈,王岩,岳湘,杨鑫,吕鹏（2019）在《一种输电线路绝缘子串检测机器人机构设计》一文中研究指出：针对输电线路绝缘子串环境特点及巡检任务需求,提出了一种新...

本文主要研究内容作者王振伟,程鹏,徐利梅,谢晓梅,李学生,林丹兰（2019）在《航天服硬式髋关节耦合机构建模与运动分析》一文中研究指出：为提高航天服下肢活动的灵活性,给出一种耦...