机构学论文

仿人示指灵巧手的设计研究
论文摘要工业机器人的臂式机构日趋完善,已经达到了较高的灵活性,但是机器人末端执行器仍处在功能单一灵活性差的低水平应用上,成为制约机器人应用普及化的瓶颈。在寻求解决途径的过程中,...
掘进机器人控制算法研究
论文摘要随着科技的不断发展和社会生活的进步,人们越来越对地下巷道施工及作业的安全性和舒适性提出了更高的要求。掘进机在地下工程和采矿工程中大量使用,并不断的向自动化,无人化和智能...
李保坤：基于计算机辅助分析的机构静力学建模与教学实践论文
本文主要研究内容作者李保坤,张凯（2019）在《基于计算机辅助分析的机构静力学建模与教学实践》一文中研究指出：机构静力学建模是机构学的基础,运用计算机辅助设计是提高学生综合应用...