机构优化设计论文

船舶六自由度运动模拟台及其控制方法研究
论文摘要随着船舶工业技术的发展,针对舰船研制以及各种船上设备开发中需要解决的关键技术问题,对实时模拟船舶运动的物理仿真试验系统进行研究是非常必要的。并联机构以其特有的大刚度、高...