机构运动学论文

真空带输纸装置的性能研究及参数化设计
论文摘要真空带输纸装置是印刷机输纸部件的重要组成部分,主要作用是将分纸头分离出来的纸张输送到定位部件,其工作性能直接影响到印刷机的输纸性能和印品质量。本课题通过对真空带输纸性能...
正铲液压挖掘机机构运动分析及生产率研究
论文摘要近年来,随着建筑业及采矿业的迅猛发展,作为工程机械中最重要品种之一的单斗正铲液压挖掘机的需求成倍增长,同时对液压挖掘机的技术及经济性能也提出了更高的要求。生产率是挖掘机...
机构运动学若干问题及其代数法理论研究
论文摘要结合目前机构运动学中部分尚未解决的热点、难点问题,本文以四元数、倍四元数、矩阵论和机器人机构学为基础,采用数值计算探索,代数法求解,数值计算验证的研究方法,对机构运动学...