激光测距仪论文

论文摘要随着高精密制造和检测技术的高速发展，在一些大型覆盖件的检测中脱离加工生产设备的离线检测已逐渐显示出他的不足和缺点，由于大型模具覆盖件装卸困难，所以在加工过程中进行检测是...

论文摘要本文主要研究了在室内环境下移动机器人基十激光扫描数据的地图创建问题。移动机器人利用激光测距仪对室内环境进行扫描，获取激光扫描数据点集。地图创建过程分为对激光扫描数据点集...

论文摘要燃煤调度管理是燃煤电厂生产管理的一项重要工作,对燃煤电厂的经济运行有直接的影响。存煤量的测量是煤场调度管理的核心问题,如何对煤场的存煤量自动地进行准确测量,是长期困扰燃...

论文摘要为了成功地完成未知环境中的各项任务，移动机器人必须具有利用其自身位姿信息及周围环境特征地图来实现自主导航的能力。对机器人自身位姿和环境特征地图的估计问题通常被称作同时定...

论文摘要移动机器人的研究涉及到智能控制技术、计算机技术、模式识别以及人工智能等许多学科,其相关技术的研究越来越受到国内外学者的重视。地图构建是移动机器人研究中的核心问题之一,是...

论文摘要本论文首先分析了目前汽车车轮端面跳动检测的现状,在此基础上提出了汽车车轮端面跳动激光检测研究的重要意义。本论文的内容主要有以下几个方面:1.从理论上分析了车辆在滚筒式试...

论文摘要基于摄像机和激光测距仪数据采集方式的三维建模技术一直被研究人员所关注,并在移动机器人的环境感知系统、工业制造、虚拟现实和虚拟增强等众多领域广泛应用。本文系统的分析了不同...

本文主要研究内容作者马任德（2019）在《新型光纤偏振器及干涉仪设计与应用研究》一文中研究指出：光纤偏振器是一种基础光纤无源器件。自上世纪80年代至今,很多高性能的光纤偏振器已...