激光雷达论文

陈志键：室内UWB/LiDAR组合定位算法论文
本文主要研究内容作者陈志键,徐爱功,隋心,郝雨时,郭哲（2019）在《室内UWB/LiDAR组合定位算法》一文中研究指出：针对室内定位中UWB受非视距影响明显以及LiDARSL...
张晨阳：星载光子探测激光雷达指向调整机构的理论分析论文
本文主要研究内容作者张晨阳,王春辉,战蓝,齐明（2019）在《星载光子探测激光雷达指向调整机构的理论分析》一文中研究指出：针对星载光子探测激光雷达在小接收视场及低背景噪声的应用条件和在轨高精度收发同轴匹配的需求,文章提出利用精密光束指向调整机构,实现星载光子探测激光雷达在轨实时调整收发同轴。重点介绍...
刘世森：基于ROS系统的激光雷达与STM32的自平衡车论文
本文主要研究内容作者刘世森,梁光金,董浩,吕晓擎,高雅（2019）在《基于ROS系统的激光雷达与STM32的自平衡车》一文中研究指出：无人驾驶的自平衡自行车是一种具有前后两轮且能自动保持平衡的现代智能自行车,具有自主保持车体平衡的能力。采用一体化轮毂电机作为自平衡小车的驱动单元。平衡控制系统采用陀螺...