激光全局定位论文

论文摘要本文以全区域覆盖自主移动机器人为研究对象,着重研究其三维数字化环境建立的关键技术与方法。对环境信息的获取,文中采用光电编码器—三轴罗盘组合定位系统获取环境边界信息和障碍...