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基于激光扫描传感器的助行机器人路况检测系统与3D地图创建
论文摘要随着我国进入老年化社会,助行机器人也越来越得到研究者的重视。作为服务机器人的一种,助老助残机器人主要功能是辅助老年人或者行动不便的残疾人的行走,并且提供一些其他的功能。...