• 二频机抖激光陀螺捷联惯导系统快速对准方法研究

    二频机抖激光陀螺捷联惯导系统快速对准方法研究

    论文摘要目前,激光陀螺捷联惯导系统在我军舰船、战机、导弹、陆用战车等装备上的应用日益广泛,惯导系统的初始对准精度和对准时间直接制约着武器装备的精确打击和快速反应能力。以二炮的导...
  • 二频机抖激光陀螺船用捷联惯导系统的阻尼技术研究

    二频机抖激光陀螺船用捷联惯导系统的阻尼技术研究

    论文摘要核潜艇作为杀手锏武器应该具备隐蔽性长期航行的能力,依靠惯性导航设备进行水下精确定位可以保障这个能力。目前激光陀螺旋转惯导系统已经能够很好地解决长航时导航误差的发散问题,...
  • 高精度激光陀螺捷联惯导系统误差模型参数估计方法研究

    高精度激光陀螺捷联惯导系统误差模型参数估计方法研究

    论文摘要惯性器件的温度漂移误差和惯导系统的逐次启动漂移误差是影响高精度惯性导航的重要误差源。为满足长航时长航程航海导航和航空重力测量对激光陀螺惯导系统的精度需求,需要补偿激光陀...
  • 振动环境中激光陀螺惯导系统误差分析与补偿技术研究

    振动环境中激光陀螺惯导系统误差分析与补偿技术研究

    论文摘要现代战争对导弹等武器系统的打击精度和机动性提出了更高的要求,提高弹载惯性导航系统的性能显得非常迫切。目前,激光陀螺捷联惯导系统因其自身的优势,已在很多武器系统中得到应用...
  • 棱镜式激光谐振腔偏振态检测技术研究

    棱镜式激光谐振腔偏振态检测技术研究

    论文摘要激光陀螺具有反应快速、动态测量范围宽、线性度好、动态误差小、高精度、高可靠等优点。目前发达国家均已研制出了高精度的激光陀螺捷联惯性导航系统,并广泛应用于航空、航海等领域...
  • 激光陀螺相邻模零偏特性的研究

    激光陀螺相邻模零偏特性的研究

    论文摘要激光陀螺的零偏特性与谐振腔腔长变化量之间存在双波长周期关系,在实际使用中,陀螺工作腔长的选取是随机的,产生的零偏大小也具有随机性,极大地降低了陀螺精度。通过研究激光陀螺...
  • 速率偏频激光陀螺寻北仪的实验研究

    速率偏频激光陀螺寻北仪的实验研究

    论文摘要速率偏频激光陀螺寻北仪可以快速提供高精度的方位基准,在军事和民用领域均有重要应用价值。论文从速率偏频激光陀螺的误差特性出发,理论研究了影响寻北仪寻北精度的各种因素,并基...
  • 某型导弹发射车的激光陀螺惯导系统外场标定技术研究

    某型导弹发射车的激光陀螺惯导系统外场标定技术研究

    论文摘要激光陀螺捷联惯导系统具有适合于高动态环境、可靠性好、抗冲击能力强、性能价格比高等优点,目前已经广泛应用于各军事领域。激光陀螺捷联惯导系统中的惯性器件零偏、标定因数误差、...
  • 具有小波滤波和自动增益的激光陀螺仪稳频控制方法研究

    具有小波滤波和自动增益的激光陀螺仪稳频控制方法研究

    论文摘要激光陀螺是近几十年来新兴的一种角度敏感元器件,它是现代航空,航海,航天和国防工业中广泛使用的一种惯性导航仪器,它的发展对一个国家的工业,国防和其它高科技的发展具有十分重...
  • 激光陀螺测角仪误差理论与实验研究

    激光陀螺测角仪误差理论与实验研究

    论文摘要激光陀螺与传统的机电陀螺相比具有高灵敏度、高精度、大动态范围的特点,是惯性系统的理想角速度传感器。基于激光陀螺的动态测角仪系统能够将它的这些优异特性在角度测量的过程当中...
  • 旋转调制激光陀螺寻北系统外场标定方法研究

    旋转调制激光陀螺寻北系统外场标定方法研究

    论文摘要随着激光陀螺技术的日渐成熟,国内采用激光陀螺研制寻北系统取得较大发展。但是,高精度的激光陀螺寻北系统外场标定方面的研究还处于探索阶段,没有成熟的应用范例。本文以工作在恒...
  • 基于FPGA的数字激光陀螺研究

    基于FPGA的数字激光陀螺研究

    论文摘要激光陀螺是用于捷联惯性导航系统的理想部件,世界上许多国家都投入了大量的人力物力对其进行研究,而国内激光陀螺技术与其他发达国家相比,还存在较大的差距。因此,采用新技术提高...
  • 基于FPGA的激光陀螺数字化控制系统的研究

    基于FPGA的激光陀螺数字化控制系统的研究

    论文摘要环形激光陀螺是捷联惯导系统的主要部件之一,有着极大的市场前景和研究价值。国外在这一领域的领先技术,我国与之比较还存在较大差距。针对国内对高精度环形激光陀螺的需求,本文把...
  • 激光陀螺捷联惯性组合的标定方法研究

    激光陀螺捷联惯性组合的标定方法研究

    论文摘要由于激光陀螺具有精度高、可靠性好、成本低等优点,激光陀螺捷联惯导系统近年来已经成为惯性技术领域的一个重要研究方向。惯性测量组合是捷联惯导系统的核心部件,由加速度计和陀螺...
  • 激光陀螺误差模型研究

    激光陀螺误差模型研究

    论文摘要激光陀螺是一种基于Sagnac效应的惯性仪表,用来感知外界载体的角速度。其原理是在环形激光器内运行着顺逆两束光,这两束光的频差与外界的角速度成正比。作为一种非传统意义上...
  • 二频机抖陀螺自动化测试系统的研制

    二频机抖陀螺自动化测试系统的研制

    论文摘要激光陀螺的工作环境往往要求其具有较高的可靠性,所以在投入实际使用之前,必须对陀螺在各种条件下进行全方位的测试。目前各测试阶段都需要人工干预,测试效率和自动化程度较低。从...
  • 机械抖动激光陀螺抖动剥除技术研究

    机械抖动激光陀螺抖动剥除技术研究

    论文摘要在机械抖动激光陀螺的输出信号中不仅包含了外界输入角速率信息,还包含了抖动信号的角速率信息,因此必须对输出进行解调以消除抖动角速率信息。目前机械抖动激光陀螺的解调方法主要...
  • 激光陀螺捷联惯导系统数据采集电路的分析与实现

    激光陀螺捷联惯导系统数据采集电路的分析与实现

    论文摘要激光陀螺捷联惯导系统是当今惯导系统发展的主要方向之一,有极大的研究价值和广阔的应用前景。由于计算机嵌入式技术及数字信号处理技术的发展,为激光陀螺抖动解调提供了新的思路和...
  • 激光陀螺捷联惯组减振系统设计及其动力学特性研究

    激光陀螺捷联惯组减振系统设计及其动力学特性研究

    论文摘要本论文以弹载捷联惯性测量组合(IMU)的研制任务为背景,针对某型机械抖动激光陀螺捷联惯组采取轻小型化设计、减振设计、减重设计带来的安装结构刚度不足,导致减振系统谐振频率...
  • 基于机抖激光陀螺信号频域特性的SINS动态误差分析与补偿算法研究

    基于机抖激光陀螺信号频域特性的SINS动态误差分析与补偿算法研究

    论文摘要随着国内激光陀螺水平的不断提高,机抖激光陀螺捷联惯导系统在国内惯性技术应用领域正日益受到重视,发挥越来越重要的作用。机抖陀螺特有的机械抖动特性,在消除陀螺锁区的同时,也...