几何不变量论文

图像目标三维几何不变量特征构造与应用
论文摘要基于图像的物体识别、目标跟踪技术是计算机视觉研究的重要方向,在社会生产、生活的各个领域有着广泛的应用。从图像中提取能够表征目标物体几何结构本质特征的三维射影不变量,不受...
基于几何不变量的机械臂立体视觉检测研究
论文摘要在多自由度并联机器人控制中,相对于传统检测方法,计算机视觉检测系统具有非接触、智能、检测速度快等优点。但在三维空间,同样物体在摄像机的不同视点,其图像有不同的特征;或者...
基于几何不变量的视觉计算
论文摘要随着计算机智能化的发展越来越迅速,计算机也开始像人一样有了可以观察的眼睛,它们将摄像机捕捉到的画面读入到内存中,然后对画面进行各种各样的处理,比如图像中的特定目标检测,...