几何地图论文

面向双臂移动机器人三维仿真的拓扑地图自动创建研究
论文摘要本文以日本安川电机的国际合作项目“模块化服务机器人开发环境的研究”为研究背景,围绕着SmartPalV双臂轮移动机器人在三维仿真环境下导航拓扑地图的课题,展开了基于栅格...