几何精度论文

DOM几何精度脱密模型与算法研究
论文摘要数字正射影像图(DOM)是对航空或航天相片进行数字微分纠正和镶嵌,按一定图幅范围裁剪生成的数字正射影像集。它是同时具有地图几何精度和影像特征的图像,具有精度高、信息丰富...
两自由度冗余驱动并联机器人的误差分析与优化
论文摘要冗余机构的引入有益于改善并联机构的刚度、定位精度、奇异性、避障性能、动力学性能和载荷的合理分布等。本文以一种七杆冗余驱动并联机器人为研究对象,对其运动学、精度、机构构型...