• 四旋翼飞行器模型气动参数辨识与控制方法研究

    四旋翼飞行器模型气动参数辨识与控制方法研究

    论文摘要四旋翼飞行器以其独有的非线性和欠驱动特性,已经成为近年来控制技术研究领域的热点。本文依托四旋翼飞行器为研究平台,基于单位四元数表述机体姿态信息,结合频域辨识的技术对模型...
  • 洋流影响下的水下滑翔机动力学建模、运动分析与控制器设计研究

    洋流影响下的水下滑翔机动力学建模、运动分析与控制器设计研究

    论文摘要水下滑翔机作为水下移动平台,以其运动噪声低、造价低及续航能力强的航行优势,在海洋环境研究、海洋资源探测和海底侦察等民用和军事领域有着广阔的应用前景,对于水下滑翔机的理论...
  • 基于激光数据的移动机器人地图创建问题研究

    基于激光数据的移动机器人地图创建问题研究

    论文摘要本文主要研究了在室内环境下移动机器人基十激光扫描数据的地图创建问题。移动机器人利用激光测距仪对室内环境进行扫描,获取激光扫描数据点集。地图创建过程分为对激光扫描数据点集...
  • 高分辨率遥感图像多类目标识别研究

    高分辨率遥感图像多类目标识别研究

    论文摘要本文所研究的针对高分辨率遥感图像的多类目标检测识别任务,有别于传统的对每类目标建立具体模型的识别方法,其目的是通过提取感兴趣区域,在大尺度图像范围内同时对多类目标进行检...
  • 膏溶角砾岩水损伤特性和机理的细观力学试验研究

    膏溶角砾岩水损伤特性和机理的细观力学试验研究

    论文摘要软岩受水环境影响,力学性质发生软化的机理问题,一直以来是水—岩相互作用领域的重要研究课题之一。对于具有较强水敏感性的软岩而言,水环境影响下引起岩石细观结构的改变是导致岩...
  • 基于几何特征的产品缺陷识别研究及在机械装配中的应用

    基于几何特征的产品缺陷识别研究及在机械装配中的应用

    论文摘要图像识别技术是一门多学科交叉的新兴技术,是机器视觉技术的重要组成部分。在机械产品生产装配的工业现场,需要应用图像识别对不同的机械产品进行制造质量检测和装配评估。但是现有...
  • 基于人体姿势分析的智能监控系统研究

    基于人体姿势分析的智能监控系统研究

    论文摘要本文主要针对智能监控方面的应用需求,设计了相应的人体姿势分析系统。不仅完成了人体的检测与定位,并且在充分的利用了检测与定位得到的人体区域信息的基础上,实现了对于视频监控...
  • 基于混合特征实时人脸表情识别的研究

    基于混合特征实时人脸表情识别的研究

    论文摘要人脸表情及手势在人们的交流中有重要的作用,在相关的心理学研究中表明面部表情包含的情感信息超过了人们声音包含的情感信息。计算机实现自动人脸表情识别对自然化人机交互的实现有...
  • 民族面部特征提取及其识别算法研究

    民族面部特征提取及其识别算法研究

    论文摘要我国是一个统一的多民族国家,研究和分析各民族面部特征是一项极具挑战性的课题,不仅具有重要的理论研究价值而且有着广泛的应用前景。本文利用自动入脸识别的相关技术研究了民族面...
  • 基于几何特征量的自主位姿测量方法的研究

    基于几何特征量的自主位姿测量方法的研究

    论文摘要本论文研究的方法是利用安装在动态平台上的图像采集系统采集参考平面上的几何量信息,进行平台的自主位姿测量的方法,简称位姿测量方法。本方法的提出是为了适应动态位姿测量系统的...
  • 基于几何特征的目标识别及跟踪技术的研究

    基于几何特征的目标识别及跟踪技术的研究

    论文摘要目标识别与跟踪技术涉及到计算机数字图像处理、模式识别以及人工智能等诸多领域,广泛应用于军事、工业、生活等各个方面。本文以起飞的飞机为目标进行研究。研究内容分为三个方面:...
  • 西方现代绘画中具有几何特征的图式述论

    西方现代绘画中具有几何特征的图式述论

    论文摘要本文运用艺术作品和艺术理论相结合的方法,旨在对西方现代绘画艺术语境下,具有几何特征图式的发生、发展进行梳理。从塞尚的具有几何特征图式的意识端倪开始,到以“立体主义”为代...
  • 基于机器视觉的车辆识别算法的研究

    基于机器视觉的车辆识别算法的研究

    论文摘要车牌识别(LicensePlateRecognition,LPR)系统是智能交通的重要组成部分,主要应用在电子计费领域,例如高速公路不停车收费、停车场管理、多用途收费系...
  • 用于检索的人脸特征提取与匹配算法研究

    用于检索的人脸特征提取与匹配算法研究

    论文摘要信息技术的迅猛发展,为信息的获取方式提出了更高要求,信息检索技术已经突破了传统的文本媒介,以图像为代表的多媒体内容检索成为研究的热点。基于内容的图像检索方式有着描述能力...
  • 人耳识别若干关键问题研究

    人耳识别若干关键问题研究

    论文摘要生物特征识别是利用人类特有的生理或行为特征来识别个人身份的技术,它提供了一种高可靠性、高稳定性的身份鉴别途径。人耳识别是目前生物特征识别领域中一个新的分支,同时也是计算...
  • 基于CT图像的活体人颅骨几何特征测量与研究

    基于CT图像的活体人颅骨几何特征测量与研究

    论文摘要随着以CT、MRI技术为代表的现代医学影像技术的发展,人体组织、器官的活体几何特征测量得以实现。本论文研究课题作为国家自然科学基金资助项目:“头部损伤的生物力学造型与应...
  • Hermite型矢量插值细分模式及其应用研究

    Hermite型矢量插值细分模式及其应用研究

    论文摘要随着三维数据采样设备的长足发展和复杂拓扑结构的实体造型日益普及,细分曲线曲面造型方法已经成为计算机辅助几何设计和计算机图形学领域内的一个国际性研究热点.通常采用的插值细...
  • 文物碎片分类检索的研究与实现

    文物碎片分类检索的研究与实现

    论文摘要文物是古代社会的生产、生活、科技、艺术等诸多信息的载体,是考古学的重要研究对象之一。由于自然和人为的原因,在考古挖掘现场通常出土成千上万的文物碎片,如何从碎片快速拼接出...
  • 付绘澄:几何演变过程驱动的工艺知识服务模型论文

    付绘澄:几何演变过程驱动的工艺知识服务模型论文

    本文主要研究内容作者付绘澄,张太华,胡小光(2019)在《几何演变过程驱动的工艺知识服务模型》一文中研究指出:针对传统的产品工艺设计过程中知识推送困难和知识重用度低等问题,分析...