级联滤波论文

  • 马朋:基于级联滤波的多AUV协同定位算法论文

    马朋:基于级联滤波的多AUV协同定位算法论文

    本文主要研究内容作者马朋(2019)在《基于级联滤波的多AUV协同定位算法》一文中研究指出:针对交替领航下的多自主水下航行器(AUV)协同定位系统,利用级联滤波架构设计了一种多...