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级联滤波论文
级联滤波论文
马朋:基于级联滤波的多AUV协同定位算法论文
本文主要研究内容作者马朋(2019)在《基于级联滤波的多AUV协同定位算法》一文中研究指出:针对交替领航下的多自主水下航行器(AUV)协同定位系统,利用级联滤波架构设计了一种多...