级联系统论文

欠驱动船舶航迹跟踪控制技术研究
论文摘要欠驱动水面船舶是指一类横向上没有安装独立的推进装置,系统控制输入量个数少于系统自由度维数的船舶。由于欠驱动水面船舶结构上的特殊性,采用常规的控制方法实现跟踪或定位控制的...
单相两级功率因数校正技术的研究
论文摘要开关电源以其效率高、功耗小、重量轻、稳压范围宽等优点在电源领域中占据了主导地位。然而由于其非线性的特性,导致其输入电流中含有大量奇次谐波,对电网造成了严重的谐波污染。有...