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汽车实时动力学仿真中转向回正特征建模方法研究
论文摘要现有车辆动力学模型(特别是实时仿真模型)能够较好地仿真汽车操纵等性能,但是由于角输入转向模型和刚性车轮等模型的局限,对汽车回正特性和稳定性的仿真不够准确,不能实现高逼真...