• 机械臂运动学算法设计

    机械臂运动学算法设计

    论文摘要运动学逆解问题在机械臂控制系统中具有相当重要的地位。本文利用D-H方法建立机械臂的数学模型,提出具有普适性的关节单元模型,简化了对机械臂的描述。针对对某型号6关节机械臂...
  • 正交轴式大口径电动激光反射镜架的研究

    正交轴式大口径电动激光反射镜架的研究

    论文摘要神光-Ⅲ主机装置是实现激光打靶产生惯性约束核聚变的实验装置。大口径电动反射镜架是实现靶场打靶功能的关键性组件,它主要完成激光束的引导传输,是激光进入靶室,将激光打到靶上...
  • 量匙计量灌模及影响模型临床因素的研究

    量匙计量灌模及影响模型临床因素的研究

    论文摘要口腔临床诸多治疗程序离不开牙科模型的制作。模型质量的好与坏,直接关系到能否再现口腔解剖形态,而且牙科用模型材料要求具有较低的膨胀率和较好的抗压强度。目前,口腔常用的模型...
  • 一些不确定性推理方法的研究

    一些不确定性推理方法的研究

    论文摘要不确定性问题一直成为人们关注和研究的焦点。目前常用的不确定推理方法有:基于概率论的概率推理方法、基于证据理论的证据推理方法、基于模糊集理论的可能度方法和基于粗集理论的粗...
  • 自整角机的不同安装方式对雷达方位精度的影响研究

    自整角机的不同安装方式对雷达方位精度的影响研究

    论文摘要方位角测量是大型雷达设备、各种导航系统以及一些控制系统感知自身状态的重要途径,因此,对方位角测量系统的研究具有重要的意义。雷达方位轴的转动角度信号传递到雷达终端,包括转...
  • CMOS图像传感器在APT系统中的应用技术研究

    CMOS图像传感器在APT系统中的应用技术研究

    论文摘要在激光通信中,光束的自动搜索、瞄准、跟踪,即APT(Acquisition,PointingandTacking)是一项非常关键、非常重要的技术。在光通信APT技术中,...
  • 火炮稳像精度测试系统设计

    火炮稳像精度测试系统设计

    论文摘要我国坦克火控系统早已安装稳像、稳瞄仪器,可以在行进中进行瞄准射击。而火控系统瞄准线的稳像精度直接影响火炮的首发命中率和射击反应时间。因此必须对其稳像精度进行测量。但是,...
  • 一种新型高速分度凸轮机构的精度研究

    一种新型高速分度凸轮机构的精度研究

    论文摘要论文基于虚拟样机技术,应用ADAMS软件对一种新型高速分度凸轮机构进行了精度研究。论文主要工作为:简要介绍了分度凸轮机构精度研究现状,系统分析了精度研究的基本理论方法,...
  • 多源散射粘弹性人工边界研究

    多源散射粘弹性人工边界研究

    论文摘要近些年粘弹性人工边界被提出,利用有限元通用软件ANSYS中提供的弹簧-阻尼单元(Spring-damper),可以较容易的模拟粘弹性人工边界条件。由于该方法简单,又具有...
  • 选择性激光烧结原型精度的研究

    选择性激光烧结原型精度的研究

    论文摘要现代社会市场竞争日趋激烈,新产品的“上市时间”已成为取胜的关键,因此,要求设计、制造尽量缩短产品的开发、制造周期,以适应批量小、品种多、改型快的现代制造模式。快速成型技...
  • 半导体激光测距机中的信号处理方案

    半导体激光测距机中的信号处理方案

    论文摘要半导体激光测距机具有结构简单、体积小、质量轻等特点,在中、近程测距方面有明显优势。目前其作用距离可达10公里,精度可达几厘米。半导体激光测距技术的研究始于20世纪60年...
  • 基于质量流量的智能气体配比仪的开发与研究

    基于质量流量的智能气体配比仪的开发与研究

    论文摘要目前在工业生产中主要是通过控制两种物料的流量来配置两种混合气体。传统的气体配比采用针孔调节和电位器调节等方法来产生工业生产用的标准气体,方法繁琐而且精度很难保证。因此,...
  • 基于CCD图像的几种定心算法的比较

    基于CCD图像的几种定心算法的比较

    论文摘要没随着新的观测手段与观测技术的不断引入,改进天体观测CCD图像处理的方法提高其精度变得越来越重要。对于天体定心问题,已经发展了许多经典的数值定心算法。一维方法有:高斯拟...
  • 提高激光测距精度的研究

    提高激光测距精度的研究

    论文摘要本文描述了采用相位法激光测距提高测距精度的方法,对相位法激光测距的研究状况做了详细的阐述,介绍了相位式激光测距机的发展历史,论述了相位式激光测距的原理和引起误差的原因,...
  • 三维激光扫描测量仪性能评价及应用研究

    三维激光扫描测量仪性能评价及应用研究

    论文摘要近年来,三维激光扫描测量作为一种比较新兴的测量技术,以其高精度、高密度、实时性和主动性的特点,正日渐受到业界人士的普遍关注。TrimbleGS200三维激光扫描测量仪是...
  • 基于布里渊激光雷达的大气温度测量系统研究

    基于布里渊激光雷达的大气温度测量系统研究

    论文摘要当前在大气测温技术领域,激光雷达大气测温具有实时性好、探测灵敏度高和时空分辨率好等优点,并且可连续地进行高空间分辨率大气温度垂直剖面遥感探测,因而成为一个新的研究热点。...
  • 提高带状数字地面模型精度的采样方式研究

    提高带状数字地面模型精度的采样方式研究

    论文摘要数字地面模型(DigitalTerrainModel简写DTM)是地形信息的数字化表示,适合于铁路工程的数字地面模型又称为带状数字地面模型。数字地面模型技术是铁路数字化...
  • 移动用户定量预测方法的研究

    移动用户定量预测方法的研究

    论文摘要预测不仅是决策的基础,而且是辅助决策的工具。预测的方法以及预测的精度是决策支持系统的核心问题。然而要想做出科学的决策,其前提必须是准确的预测。本文的研究工作主要是对预测...
  • 不同印模材料对铸造桩的精度及固位力的影响研究

    不同印模材料对铸造桩的精度及固位力的影响研究

    论文摘要目的比较不同印模材料制取铸造桩的精密度与固位力。材科和方法分别应用寒天+藻酸盐印模材、coltene缩合型硅橡胶、3M聚醚橡胶、塞拉格加成型硅橡胶取模,①用已预备好根管...
  • QP160内圆切片机系统设计和实现

    QP160内圆切片机系统设计和实现

    论文摘要本文以京仪公司应客户预订开发的新产品为原形,介绍了QP160内圆切片机的工作原理、工艺要求以及相关数控系统的特点与关键技术。通过对QP160内圆切片机系统被控对象及执行...