精度综合论文

基于三并联万向节卧式机床精度的研究
论文摘要并联机床与传统的串联式机床相比,具有高刚度、高承载能力、高精度以及重量轻、结构简单、制造成本低、标准化程度高等一系列优点,引起了国际学术界和工程界的广泛关注,并给予了大...
3-（？）RS并联机构精度分析与综合
论文摘要精度是并联机构的重要性能指标之一,其相关问题至今尚未得到妥善解决。本文面向国家航空制造业的重大需求,在国家科技支撑计划重点项目（项目编号:2006BAF01B00）的资...
4-RPTR并联机器人精度分析与综合
论文摘要精度是并联机器人设计、制造和控制方面应考虑的最重要指标之一,目前有关并联机器人精度方面的研究工作还比较薄弱。在机构设计阶段对并联机器人的精度进行分析和综合,合理分配参数...