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新型五坐标可重构混联机械手的尺度综合与静刚度分析
论文摘要本文面向国家汽车工业对多坐标、多功能、可重构制造装备的重大需求,在国家高技术研究发展计划(863计划)重点项目课题的资助下,对具有我国自主知识产权的五坐标可重构混联机械...