![具有远程转动中心的踝关节康复机器人分析与设计]()
论文摘要踝关节损伤是日常生活和运动中最为常见的运动伤,而且需要合理的锻炼才能够康复。在对国内外现有的踝关节康复机器人进行分析的基础上,从踝关节康复机理出发,提出了新型的具有远程...
![铜包装线升降平台机—液特性研究与优化]()
论文摘要本文来源于兰州理工大学和金川公司联合开发的阴极铜自动包装生产线,目前该生产线已经在金川公司成功运行,但铜包装线所使用的升降平台在工作过程中存在构件变形大、机身振动大、液...
![钻井平台钻杆自动排放系统研究]()
论文摘要钻杆排放是钻井作业过程中的一项重要操作。为克服常规钻杆排放操作存在的不足,人们开始探索使钻杆操作机械化的各种方法,于是用来在井口与立根盒之间移动钻杆的钻杆排放系统应运而...
![深沟球和圆柱滚子轴承动力学分析]()
论文摘要随着生活质量的不断提高,对于轴承的要求不仅仅是寿命的问题,随着静音轴承等概念的提出,噪声问题逐渐成为轴承设计者需要关注的问题,降低噪声的方法虽然多种多样,但是要从根本上...
![踝关节融合康复机器人系统的轨迹规划和运动控制]()
论文摘要康复机器人技术是近年来迅速发展起来的一门新兴技术,是机器人技术在医学领域内的新应用。本文结合当今社会存在的踝关节高发病率的情况,设计研制了新型的踝关节运动康复机器人样机...
![打磨机器人手臂的三维设计与静动态分析]()
论文摘要机器人是一种典型的机电一体化设备,集运动学与动力学理论、机械设计与制造技术、计算机硬软件技术、控制理论、传感器技术、人工智能理论等科学及技术于一体,广泛应用于工业生产、...
![一种三并联万向腕关节的理论研究]()
论文摘要并联机构所具有的一系列优点,如刚度高、承载能力强、动态性能好、速度快和结构简单等,引起了国际上的广泛关注,并给予了大量的研究。它是机器人和数控机床发展进化的方向之一。然...
![少自由度并联机床约束链的若干问题研究]()
论文摘要并联机床也称之为并联机器人机床，它是并联机器人技术在机床制造领域成功应用的范例。自1994年9月GINNINGS&LEWIS公司在美国芝加哥国际展览会上展出“VARIA...
![行星齿轮传动系统均载分析方法的研究]()
论文题目:行星齿轮传动系统均载分析方法的研究论文类型:硕士论文论文专业:机械设计及理论作者:李斌导师:朱如鹏关键词:行星齿轮传动系统,均载,啮合误差,静力学,动力学文献来源:南...
![胡潇毅：家具中的力学及设计力学教学实践论文]()
本文主要研究内容作者胡潇毅,杨文闰,陆佳晨（2019）在《家具中的力学及设计力学教学实践》一文中研究指出：家具中有不少力学问题,但却容易被设计者们忽视。本文围绕家具设计专业的&...
![樊大宝：基于Workbench的3-UPRP并联机构的静力仿真研究论文]()
本文主要研究内容作者樊大宝,孙虎儿（2019）在《基于Workbench的3-UPRP并联机构的静力仿真研究》一文中研究指出：提出一种新型的两转一移的3-UPRP并联机构。通过...
