精确反馈线性化论文

基于微分几何理论电力电子变换器非线性复合控制研究
论文摘要电力电子变换器是一类典型的开关非线性系统,现有的PI控制技术已经无法满足其高性能要求。随着非线性控制理论的不断发展,以及数字控制技术的成熟,将非线性控制理论应用于电力电...
船舶非线性航迹跟踪控制器设计
论文摘要本文研究船舶航迹跟踪控制问题。采用精确反馈线性化和Backstepping两种非线性控制方法,设计了船舶航迹跟踪控制器。船舶动态具有大惯性、时滞、非线性等特点;船在航行...