![多操作机排牙机器人运动学建模及精确控制]()
论文摘要口腔修复机器人作为近年来迅速发展的新兴学科,以其操作的规范化、标准化和自动化等优点,成为现代口腔修复学发展的必然趋势。目前采用的单操作机排牙,难以实现人工牙的依次抓取和...
![肿瘤热物理治疗损伤区域精确控制的理论研究]()
论文摘要肿瘤已经成为威胁人类健康的头号杀手。热物理治疗是通过低温或者高温作用于病灶点达到组织杀伤目的的一种物理治疗方法。这种局部治疗具有创伤小、副作用小和可重复性等优点,近年来...
![NURBS曲线刀具路径实时插补技术研究]()
论文摘要NURBS方法以其优良的性质在CAD/CAM中得到了广泛应用,并在STEP标准中被指定为描述工业产品几何形状的唯一数学工具。在数控加工领域中,研究NURBS曲线刀具路径...
![安四元：支架搬运车防爆电控差速转向系统的研制论文]()
本文主要研究内容作者安四元（2019）在《支架搬运车防爆电控差速转向系统的研制》一文中研究指出：针对当前支架搬运车转向时滑移量大造成轮胎严重磨损的问题现状,在充分考虑煤矿井下巷...
![张剑辉：城市污水处理中的化学除磷工艺精确控制论文]()
本文主要研究内容作者张剑辉（2019）在《城市污水处理中的化学除磷工艺精确控制》一文中研究指出：当今城市污水处理厂已经摆脱了原有的处理模式,大范围应用自动控制系统。污水处理过程...
![万勇：音速喷嘴气体流量标准装置流量点精确控制研究论文]()
本文主要研究内容作者万勇,谢小芳,梁卫平,刘亚俊（2019）在《音速喷嘴气体流量标准装置流量点精确控制研究》一文中研究指出：音速喷嘴作为气体流量标准装置的标准表,具有精度高、性...
