静态路径规划论文

基于遗传算法的多足球机器人路径规划
论文摘要多机器人系统是基于通讯技术、控制理论、计算机技术、图像处理、人工智能等各门学科发展起来的,足球机器人是典型的多机器人系统,该系统具有动态环境、多个智能体之间协调协作等特...