井下电机车论文

基于惯性导航的井下电机车精确定位系统的研究
论文摘要针对煤矿井下电机车无法精确定位问题,本研究将广泛应用航空领域的惯性导航技术应用于井下电机车的精确定位系统之中,使实时监测和显示电机车状态成为可能。采用陀螺仪与加速度计构...