径向畸变论文

RoboCup中型组机器人定位与足球检测研究
论文摘要随着计算机视觉技术的快速发展和应用,基于视觉的机器人定位和足球检测技术成为RoboCup中型组机器人领域的研究热点。充分利用图像中所包含的特征信息,实时、准确地对目标检...