![基于景象匹配的局域盲人图像导航关键技术研究]()
论文摘要本文主要研究利用景象匹配技术进行盲人局域导航的关键技术。景象匹配导航技术是在建立基准图像信息特征库的基础上,对实时拍摄图像提取特征并与基准图像特征库进行匹配,得到相应地...
![飞行器景象匹配测高测姿方法研究]()
论文摘要飞行器导航参数的高精度测量是保证飞行安全和完成飞行任务的重要基础。与传统的飞行器导航方法相比,飞行器视觉导航使用摄像机被动接收外界光学信息,具有设备简单、隐蔽性和抗人为...
![景象匹配/惯性组合导航系统算法研究及仿真实现]()
论文摘要景象匹配/惯性组合导航以其特有的高精度、自主性和抗干扰的优点成为当前组合导航研究的热点。另一方面,随着现代计算机技术的飞速发展,利用数字仿真实现对导航算法的可视化演示成...
![基于仿生视觉原理的巡航导弹制导与控制技术研究]()
论文摘要我国的巡航导弹事业虽已有了较大的发展,但与国际先进水平相比差距仍较大,尤其在制导与控制精度方面仍处于较低的水平。为了提高我国巡航导弹的攻击精度,必须加大力度对巡航导弹制...
![基于DSP/FPGA的景象匹配算法快速实现研究]()
论文摘要高精度制导武器在现代军事上的应用日益广泛,景象匹配制导是提高制导武器精度的一个重要手段。在景象匹配制导系统中,实时性是匹配系统的一个重要性能指标。本课题以一块TMS32...
![基于实时图与卫片的景象匹配导航技术研究]()
论文摘要无人飞行器的位置参数和运动参数是非常重要的制导数据,这些数据传统上主要依赖惯性制导或卫星制导设备获取,然而惯导测量结果随时间累积误差很大,卫星制导的使用受到很多限制,且...
![基于KDD理论的景象匹配技术研究]()
论文摘要景象匹配制导是在航天技术、卫星应用技术、传感器技术、计算机技术、图像处理及模式识别的基础上发展起来的一门新技术,它在飞机辅助导航、远程武器或精确制导武器系统如巡航导弹的...
