紧急避让论文

本文主要研究内容作者王健,王金波,彭欣,邱绪云,李爱娟（2019）在《基于曲率控制的紧急避让路径跟踪研究》一文中研究指出：针对紧急避让工况,提出一种基于曲率控制的路径跟踪控制方法。以车辆二自由度动力学模型为基础,设计基于曲率控制的二阶自抗扰路径跟踪控制器,采用前馈与反馈相结合的复合控制方法进行曲率跟...