谨慎控制论文

自适应双重控制在垂直起降机中的应用研究
论文摘要垂直起降机是一种新型的飞行器,这种飞行器可以垂直起降,在空中具有极强的机动能力,因此是航空界研究的热点。自适应双重控制,考虑了参数估计的不确定性,可以改善系统过渡过程的...