近水面论文

潜艇近水面航行控制方法研究
论文摘要随着世界科技的发展及对能源需求的迅速增长,更多的人将目光投向海洋。潜艇作为海军重要的武器装备之一,已得到各国的大力发展。潜艇本身是个具有高度非线性、强耦合性、参数时变性...
AUV均衡系统控制技术的研究
论文摘要自治式水下机器人(AutonomousUnderwaterVehicle,简称AUV)是高技术的集成体,而AUV的控制问题是其诸多技术中迫切需要研究、解决的关键技术之一...