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直线轨迹导引机构综合方法研究
论文摘要能产生直线轨迹的机构特别是铰链四杆机构的综合问题目前又成为了机构学的研究热点。由于直线导引机构可以实现无导轨的直线运动,其制造简单,能够真正实现导路上无摩擦和磨损,在现...